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顎式破碎機運動學仿真結構設計

作者:紅星機器 發布時間:2015/05/30 16:45:40 更新時間:2019/03/13 17:07:48

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在選礦行業日益發展的今天,鄂式破碎機對大家來說已不再陌生。顎式破碎機的工作相當繁重,工作環境也相對苛刻,而且受力情況也比較復雜,為了保證破碎機在工作中正常運轉,在設計的過程中應該滿足以下幾點要求:安全、節能、環保。

顎式破碎機運動學仿真結構設計

顎式破碎機的運動仿真分析

1、建立顎式破碎機工作時的三維仿真模型

ADAMS 是一種把建模、求解以及可視化相關技術集于一體的機械系統仿真分析軟件,使用這款軟件可以快捷地建立機械系統的仿真模型,然后進行運動與動力學分析,輸出位移、速度與加速度和作用力的曲線,最后運用UG 建立雙腔顎式破碎機的三維立體模型。對三維圖內各個部件進行命名,對干擾仿真的部件進行刪除操作,最終構建出4 個構件,它們分別是:破碎機偏心軸、破碎機肘板、破碎機動顎以及機架。

2、對仿真模型施加約束與驅動

三維仿真模型弄好以后,在進行運動分析計算之前,還需要運用運動副聯接各個構件,即對模型增加相應的約束,把不一樣的構件通過一定的約束橋接起來,從而約束構件之間的一些相對運動,最終組成一個完整全新的機械傳動系統。首先將機架與地面固定。雙腔顎式破碎機的4 個構件中,3 個轉動副分別和1 個圓周副聯接,動顎與軸之間的聯接為活動件與固定件相連的圓柱副連接,其中軸承端蓋等不參與運動部件與機架的固接,將飛輪與帶輪與偏心軸固接。加載限制約束以后,還需要對已經建立的三維模型添加相應的驅動。最后確定工作桿件之間的驅動約束和限制的相互對應的關系,對偏心軸與帶輪連接部位施加力驅。

顎式破碎機

3、繪制物體的特性曲線

繪制物體特性數據的曲線圖,在軟件的控制面板上將“Source”改為“Objects”,并且將控制面板改成顯示所有繪制曲線圖時可用的結果狀態。下一步選擇要繪制特性曲線的模型,從“Object”菜單欄中選擇要繪制特性的目標體,“目標體”菜單中基本囊括了模型中所有構件。從工具欄“特性”菜單中選擇將要繪制曲線的特性,然后從分量“Component”菜單中選擇多種或者一種需要繪制特性的分量。選擇“增加曲線”,將數據曲線添加到當前曲線上。然后進行相應的運動仿真分析,從破碎機進料口點的水平與垂直位移曲線(省略)可以得出這點的平均較大水平行程估計為3.5cm,平均較大垂直行程估計為0 cm;從出料口C 點的垂直和水平位移曲線可以清晰地看出C 點的平均較大水平行程約為2.5cm,平均較大垂直行程距離大約為4cm。如圖所示:

圖1 動顎上進料口點水平行程運動曲線圖2 動顎上排料口水平運動曲線從破碎機進料口點的水平位移曲線( 如上圖 1 所示 )、垂直位移曲線(省略)均可以看出這點的平均較大水平行程距離大約為3.5 cm;從出料口C 點的水平曲線圖(如圖 2 表示)、垂直位移曲線(由圖表表示)都可得出 C 點的平均較大水平行程大約2.5cm,其中平均較大垂直行程約為4 cm。顎式破碎機動顎板的平均水平行程較原來更大,確保動顎板對物料施加相當大的擠壓力,并且破碎腔從上到下的水平行程是遞減的,確保排料通暢。而且從上述圖表可以看出動顎垂直行程相對比較小,從而減少了過粉碎和磨損,既有利于破碎過程也有利于排料過程,并且破碎效果良好。

顎式破碎機

結語

由仿真結果中可以得出顎式破碎機沿預定的設計軌跡做出了相應的一些運動,而且它的每個構件并沒有發生同樣的干涉現象,運動機能良好。破碎機正常工作時,排料暢通,物料沒有堵塞,沒有出現過度粉碎或者齒板磨損過大現象。對顎式破碎機進行運動仿真也可以通過調節虛擬樣機得極位夾角,也可以通過機構的急回特征等特點來提高其工作的效率,同理也可以利用機構的壓力角或者其傳動角進行仿真和調整,同樣仿真的結果會為下一步破碎機工作裝置的優化設計等相關工作奠定一定的基礎。更多顎式破碎機應用,可致電咨詢:0371-67772626。

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